服务器端：
apt-get install ssh
编辑/etc/ssh/sshd_config
#ServerKeyBits 768 ← 找到这一行，将行首的“#”去掉，并将768改为1024
↓
ServerKeyBits 1024 ← 修改后变为此状态，将ServerKey强度改为1024比特
PermitRootLogin yes ← 找到这一行，将行首的“#”去掉，并将yes改为no
↓
PermitRootLogin no ← 修改后变为此状态，不允许用root进行登录
PermitEmptyPasswords no ← 找到此行将行头的“#”删除，不允许空密码登录
↓
PermitEmptyPasswords no ← 修改后变为此状态，禁止空密码进行登录
#PasswordAuthentication yes ← 找到这一行，将yes改为no
↓
PasswordAuthentication no ← 修改后变为此状态，不允许密码方式的登录
以普通用户的身份建立公钥和私钥：
ssh-keygen -t rsa
然后要求你确认钥匙的文件名(用默认的就好了)；输入口令；再次输入口令。
在~/.ssh/下会生成公钥id_rsa.pub和私钥id_rsa
更改公钥文件名：mv id_rsa.pub authorized_keys
设置文件属性：chmod 400 authorized_keys
重启ssh服务：/etc/init.d/ssh restart
将私钥id_rsa移动到客户机端
客户机端：
apt-get install ssh
mkdir ~/.ssh/
chown user:user ~/.ssh/
chmod 700 ~/.ssh/
将私钥文件移动到~/.ssh/中
chown root:root ~/.ssh/id_rsa
chmod 644 ~/.ssh/id_rsa
ssh登录方法：
ssh 远程主机的用户名＠远程主机的IP地址
输入口令
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网上有很多介绍在Ubuntu下开启SSH服务的文章，但大多数介绍的方法测试后都不太理想，均不能实现远程登录到Ubuntu上，最后分析原因是都没有真正开启ssh-server服务。最终成功的方法如下：
sudo apt-get install openssh-server
Ubuntu缺省安装了openssh-client,所以在这里就不安装了，如果你的系统没有安装的话，再用apt-get安装上即可。
然后确认sshserver是否启动了：
ps -e |grep ssh
如果只有ssh-agent那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。
ssh-server配置文件位于/ etc/ssh/sshd_config，在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22，你可以自己定义成其他端口号，如222。然后重启SSH服务：
sudo /etc/init.d/ssh resart
