2022年6月13日
在Ros std_msgs和common_msgs
摘要： float32[] data float32 vel geometry_msgs/Pose pose string name 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合，做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki 阅读全文
posted @ 2022-06-13 10:46 hiccup_lh 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python ros导入自定义包的问题
摘要： 1、创建要定义的模块 cd scripts touch hello.py hello.py #! /usr/bin/env python3 def print_test(): print(" ") 2、在功能包下创建setup.py文件 from distutils.core import setu 阅读全文
posted @ 2022-06-13 10:35 hiccup_lh 阅读(864) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ros 单独编译一个包
摘要： 1、全编译 catkin_make 2、只编译某一个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name" 3、编译一个包后在全部编译所有的包(原因不详，没具体测试过) catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKA 阅读全文
posted @ 2022-06-13 09:55 hiccup_lh 阅读(1246) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年6月6日
deepstream_cpp 的cmake工程
摘要： 考虑需要把deepstream用在工程中 这个仓库是大神开源的deepstream的cmake工程 https://gitlab.com/cclaunch/deepstream_app 阅读全文
posted @ 2022-06-06 15:04 hiccup_lh 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros 中的msg数组问题
摘要： 编写ros节点时，msg里的数据类型有数组类型 1、创建msg文件 msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，可以使用的字段类型有： int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*) float32, float64 string time, dur 阅读全文
posted @ 2022-06-06 00:43 hiccup_lh 阅读(1036) 评论(0) 推荐(0) 编辑
警告[warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings\]]
摘要： 在C++中， char* p = "abc"; // valid in C, invalid in C++ 会跳出警告：warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings] 改成下面会通过 阅读全文
posted @ 2022-06-06 00:28 hiccup_lh 阅读(1506) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年5月9日
坐标系
摘要： 目前我们的定位信息依赖于全球定位系统GPS，GPS依赖于WGS84坐标系，是一种地心坐标系，但是GPS给定的定位信息是以经纬度的形式给出的，在无人驾驶车辆中难以计算实际道路中位置之间的距离关系，因此，一般需要将经纬度坐标转为大地坐标。一般会使用UTM来描述大地坐标系，从而将经纬度之间的距离关系转化为 阅读全文
posted @ 2022-05-09 00:15 hiccup_lh 阅读(299) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年5月6日
滤波算法
摘要： 在实际工程中采集的许多数据都需要滤波、这里参考查阅了网上资料，总结了常用的滤波算法，原文链接见文章结尾处。 1、限幅滤波法 名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 方法： ​ 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） ​ 每次检测到新值时判断： ​ 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值 阅读全文
posted @ 2022-05-06 12:25 hiccup_lh 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月27日
ROS Melodic中同时使用python2和python3方法
摘要： 由于现在使用的jetson硬件基本都是Ubuntu18.04，ROS Melodic的默认环境是python2, 最新发布的ROS noetic才完全支持python3。因此对用ROS Melodic开发项目， 同时需要使用python3编写程序的使用者造成了一定的困扰 目标： 在对原有python 阅读全文
posted @ 2022-04-27 22:46 hiccup_lh 阅读(1816) 评论(1) 推荐(0) 编辑
2022年4月26日
1、DL_paddle深度学习
摘要： 自定义数据集的加载 在实际的场景中，更多需要使用你已有的相关数据来定义数据集。你可以使用飞桨提供的paddle.io.Dataset基类，来快速实现自定义数据集。 import paddle from paddle.io import Dataset BATCH_SIZE = 64 BATCH_NU 阅读全文
posted @ 2022-04-26 12:31 hiccup_lh 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑