摘要：
1.创建工作空间 mkdir -p ~/test_ws/src cd ~/test_ws/src catkin_init_workspace cd ~/test_ws catkin_make 2.创建功能包 cd ~/tets_ws/src catkin_create_pkg example_cla 阅读全文
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1、使用psutil库计算实时上下传的网速 # coding:utf-8 import psutil import time def getNet(): sent_before = psutil.net_io_counters().bytes_sent # 已发送的流量 recv_before = 阅读全文
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(\d{1,3}\.){3}\d{1,3} 在c++字符串中需要加\来表示转义 阅读全文
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gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://172.17.0.8/1.264 如果拉的视频流分辨率太大，会出现无法关掉的现象 阅读全文
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一、传统的多线程发布和订阅程序 我们学习ROS的话题订阅和发布时，都是以一个话题的发布和订阅为基础进行学习的，这里博主以两个话题的发布和订阅进行说明，程序如下： 1.mulit_topic_pub.cpp //包含ros相关的API头文件 #include "ros/ros.h" //包含在std_ 阅读全文
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listener = roslibpy.Topic(client, '/rrbot/camera1/image_raw', 'sensor_msgs/Image', queue_size=1, throttle_rate=100) #考虑加上这两个参数能够跟上图像实时展示 queue_size=1, 阅读全文
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watch -n 1 nvidia-smi 1表示每隔一秒刷新 阅读全文
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自定义消息中的有Image 、compressedImage类型怎么赋值 sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(),"bgr8",out_mat).toImageMsg(); raw_image_data.ra 阅读全文
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sudo vim /usr/bin/microsoft-edge #在脚本最前方加上 export LANGUAGE=ZH-CN.UTF-8 阅读全文
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ros 杀掉所有节点 rosnode kill -a 或者 rosnode kill --all 阅读全文