摘要：
1、概述 最近在做c++的客户端，调研了一圈选了libhv libhv是c++编写HTTP API 服务端/客户端最简单的库，没有之一 具有如下特性： 跨平台(Windows, Linux, Mac) 支持https 支持RESTful API 支持application/json、applicat 阅读全文
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mac_address: 12:23 device_number: 001 ros加载yaml时不会把第一个当作字符串，解析出来是一个数，不知道怎么计算得来的。 会把第二个解析为1，如果要当作字符串传入，给对应数值加上引号即可 mac_address: "12:23" device_number: 阅读全文
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1、git reset --hard 重置stage区和工作目录里的内容，就是你的没有commit的修改会被全部擦掉 2、git reset --soft reset --soft：用于版本的回退，只进行对commit操作的回退，不影响工作区的文件。 在提交代码的时候，commit之后，然后我又在工 阅读全文
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#include <iostream> #include <iomanip> #include <vector> #include <numeric> #include <chrono> volatile int sink; int main() { std::cout << std::fixed 阅读全文
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C++获取本机IP地址 /* *功能：传入一个网口名，获取相应的IP地址 * */ #include <stdio.h> #include <ifaddrs.h> #include <netinet/in.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> s 阅读全文
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1.split 将一个字符串拆分成一个子字符串列表，列表中的子字符串正好可以构成原字符串。 两个参数: 第一个参数表示使用哪个字符进行拆分。 第二个参数表示进行拆分的次数（两次拆分，可得3 个子字符串） #1、无参数 string1 = "My deliverable is due in May" 阅读全文
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pip install 包名 -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com 阅读全文
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在脚本中使用sudo echo 'passward' | sudo -S cp file1 /etc/hosts 阅读全文
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#!/usr/bin/env python from jtop import jtop if __name__ == "__main__": print("All accessible jtop properities") with jtop() as jetson: # boards print( 阅读全文
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CmakeLists.txt cmake_minimum_required()#指定catkin最低版本 project()#指定软件包的名称 find_package()#指定编译时需要的依赖项 add_message_files()/add_service_files()/add_action_ 阅读全文