摘要: mac_address: 12:23 device_number: 001 ros加载yaml时不会把第一个当作字符串,解析出来是一个数,不知道怎么计算得来的。 会把第二个解析为1,如果要当作字符串传入,给对应数值加上引号即可 mac_address: "12:23" device_number: 阅读全文
posted @ 2022-08-17 16:38 hiccup_lh 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑