摘要：
CmakeLists.txt cmake_minimum_required()#指定catkin最低版本 project()#指定软件包的名称 find_package()#指定编译时需要的依赖项 add_message_files()/add_service_files()/add_action_ 阅读全文
摘要：
1.创建工作空间 mkdir -p ~/test_ws/src cd ~/test_ws/src catkin_init_workspace cd ~/test_ws catkin_make 2.创建功能包 cd ~/tets_ws/src catkin_create_pkg example_cla 阅读全文