2022年7月14日
roslibpy 订阅压缩图像演示特别高的问题
摘要： listener = roslibpy.Topic(client, '/rrbot/camera1/image_raw', 'sensor_msgs/Image', queue_size=1, throttle_rate=100) #考虑加上这两个参数能够跟上图像实时展示 queue_size=1, 阅读全文
posted @ 2022-07-14 00:27 hiccup_lh 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑