2022年7月6日
自定义消息Image赋值、CompressedImage赋值
摘要： 自定义消息中的有Image 、compressedImage类型怎么赋值 sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(),"bgr8",out_mat).toImageMsg(); raw_image_data.ra 阅读全文
posted @ 2022-07-06 13:54 hiccup_lh 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑