2022年6月13日
在Ros std_msgs和common_msgs
摘要： float32[] data float32 vel geometry_msgs/Pose pose string name 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合，做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki 阅读全文
posted @ 2022-06-13 10:46 hiccup_lh 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python ros导入自定义包的问题
摘要： 1、创建要定义的模块 cd scripts touch hello.py hello.py #! /usr/bin/env python3 def print_test(): print(" ") 2、在功能包下创建setup.py文件 from distutils.core import setu 阅读全文
posted @ 2022-06-13 10:35 hiccup_lh 阅读(864) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ros 单独编译一个包
摘要： 1、全编译 catkin_make 2、只编译某一个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name" 3、编译一个包后在全部编译所有的包(原因不详，没具体测试过) catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKA 阅读全文
posted @ 2022-06-13 09:55 hiccup_lh 阅读(1246) 评论(0) 推荐(0) 编辑