06 2022 档案

摘要：sudo vim /usr/bin/microsoft-edge #在脚本最前方加上 export LANGUAGE=ZH-CN.UTF-8 阅读全文

posted @ 2022-06-26 00:14 hiccup_lh 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：ros 杀掉所有节点 rosnode kill -a 或者 rosnode kill --all 阅读全文

posted @ 2022-06-25 11:46 hiccup_lh 阅读(514) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：float32[] data float32 vel geometry_msgs/Pose pose string name 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合，做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki 阅读全文

posted @ 2022-06-13 10:46 hiccup_lh 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python ros导入自定义包的问题

摘要：1、创建要定义的模块 cd scripts touch hello.py hello.py #! /usr/bin/env python3 def print_test(): print(" ") 2、在功能包下创建setup.py文件 from distutils.core import setu 阅读全文

posted @ 2022-06-13 10:35 hiccup_lh 阅读(1029) 评论(0) 推荐(1) 编辑

ros 单独编译一个包

摘要：1、全编译 catkin_make 2、只编译某一个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name" 3、编译一个包后在全部编译所有的包(原因不详，没具体测试过) catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKA 阅读全文

posted @ 2022-06-13 09:55 hiccup_lh 阅读(1321) 评论(0) 推荐(0) 编辑

deepstream_cpp 的cmake工程

摘要：考虑需要把deepstream用在工程中这个仓库是大神开源的deepstream的cmake工程 https://gitlab.com/cclaunch/deepstream_app 阅读全文

posted @ 2022-06-06 15:04 hiccup_lh 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros 中的msg数组问题

摘要：编写ros节点时，msg里的数据类型有数组类型 1、创建msg文件 msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，可以使用的字段类型有： int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*) float32, float64 string time, dur 阅读全文

posted @ 2022-06-06 00:43 hiccup_lh 阅读(1129) 评论(0) 推荐(0) 编辑

警告[warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings\]]

摘要：在C++中， char* p = "abc"; // valid in C, invalid in C++ 会跳出警告：warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings] 改成下面会通过阅读全文

posted @ 2022-06-06 00:28 hiccup_lh 阅读(1656) 评论(0) 推荐(0) 编辑