05 2022 档案

坐标系

摘要：目前我们的定位信息依赖于全球定位系统GPS，GPS依赖于WGS84坐标系，是一种地心坐标系，但是GPS给定的定位信息是以经纬度的形式给出的，在无人驾驶车辆中难以计算实际道路中位置之间的距离关系，因此，一般需要将经纬度坐标转为大地坐标。一般会使用UTM来描述大地坐标系，从而将经纬度之间的距离关系转化为阅读全文

posted @ 2022-05-09 00:15 hiccup_lh 阅读(308) 评论(0) 推荐(0) 编辑

滤波算法

摘要：在实际工程中采集的许多数据都需要滤波、这里参考查阅了网上资料，总结了常用的滤波算法，原文链接见文章结尾处。 1、限幅滤波法名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法）方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值阅读全文

posted @ 2022-05-06 12:25 hiccup_lh 阅读(584) 评论(0) 推荐(0) 编辑