04 2022 档案

ROS Melodic中同时使用python2和python3方法

摘要：由于现在使用的jetson硬件基本都是Ubuntu18.04，ROS Melodic的默认环境是python2, 最新发布的ROS noetic才完全支持python3。因此对用ROS Melodic开发项目，同时需要使用python3编写程序的使用者造成了一定的困扰目标：在对原有python 阅读全文

posted @ 2022-04-27 22:46 hiccup_lh 阅读(1963) 评论(1) 推荐(0) 编辑

1、DL_paddle深度学习

摘要：自定义数据集的加载在实际的场景中，更多需要使用你已有的相关数据来定义数据集。你可以使用飞桨提供的paddle.io.Dataset基类，来快速实现自定义数据集。 import paddle from paddle.io import Dataset BATCH_SIZE = 64 BATCH_NU 阅读全文

posted @ 2022-04-26 12:31 hiccup_lh 阅读(106) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Installing the SVL Simulator

摘要：SVL simulator文档 https://www.svlsimulator.com/docs/installation-guide/installing-simulator/ 阅读全文

posted @ 2022-04-24 12:49 hiccup_lh 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2、Gstreamer生成pipeline流图

摘要：一、使用命令行 1、安装dot sudo apt-get install graphviz 2、添加到环境变量，文件夹路径可以随意改变 export GST_DEBUG_DUMP_DOT_DIR=/home/hiccup/gst_pipeline 3、运行管道 gst-launch-1.0 v4l2 阅读全文

posted @ 2022-04-18 18:01 hiccup_lh 阅读(938) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1、deepstream6.0 x86安装

摘要：deepstream x86架构安装 1、sudo apt install nvidia-driver-470 2、安装cuda11.4 相对应的cudnn 安装完记得添加环境变量 3、安装依赖 sudo apt install \ libssl1.0.0 \ libgstreamer1.0-0 \ 阅读全文

posted @ 2022-04-18 17:51 hiccup_lh 阅读(738) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu安装好搜狗输入法后仍无法输入拼音

摘要：sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 sudo apt install libgsettings-qt1 阅读全文

posted @ 2022-04-18 16:26 hiccup_lh 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2、使用usb_cam节点发布图像与上篇中的yolo v3 tiny检测

摘要：①在darknet_ros/darknet_ros/config/ros.yaml文件中修改订阅的图像消息修改为/usb_cam/image_raw roslaunch darknet_ros yolo_v3.launch 参考：冰达机器人/darknet_ros (gitee.com) ②下载u 阅读全文

posted @ 2022-04-18 16:13 hiccup_lh 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1、yolov3 tiny 在jetson nano的部署

摘要：基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测_smileapples的博客-CSDN博客参考以上教程：环境是cuda10.2 opencv4.5.2 在catkin_make时出现错误Project ‘cv_bridge’ spe 阅读全文

posted @ 2022-04-18 12:49 hiccup_lh 编辑