ros 加载yaml问题 

mac_address: 12:23
device_number: 001

ros加载yaml时不会把第一个当作字符串，解析出来是一个数，不知道怎么计算得来的。

会把第二个解析为1，如果要当作字符串传入，给对应数值加上引号即可

mac_address: "12:23"
device_number: "001"
posted @   hiccup_lh  阅读(130)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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