mac_address: 12:23 device_number: 001
ros加载yaml时不会把第一个当作字符串，解析出来是一个数，不知道怎么计算得来的。
会把第二个解析为1，如果要当作字符串传入，给对应数值加上引号即可
mac_address: "12:23" device_number: "001"
