ros 单独编译一个包
1、全编译
catkin_make
2、只编译某一个包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"
3、编译一个包后在全部编译所有的包(原因不详，没具体测试过)
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
1、全编译
catkin_make
2、只编译某一个包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"
3、编译一个包后在全部编译所有的包(原因不详，没具体测试过)
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
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