ros 单独编译一个包

1、全编译
catkin_make
2、只编译某一个包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"
3、编译一个包后在全部编译所有的包(原因不详，没具体测试过)
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

posted @ 2022-06-13 09:55  hiccup_lh  阅读(1246)  评论(0)  编辑  收藏  举报