ros 中的msg数组问题

编写ros节点时，msg里的数据类型有数组类型

1、创建msg文件

msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，可以使用的字段类型有：

• int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*)
• float32, float64
• string
• time, duration
• other msg files
• variable-length array[] and fixed-length array[C]

ROS中还有一种特殊类型：Header，标头包含时间戳和ROS中常用的坐标帧信息。会经常看到msg文件的第一行具有Header标头。

Bbox.msg

int64 top
int16 test 
int s[8] #这里是固定的数组长度

Bboxes.msg

Bbox[] bboxes

主要是bboxes对象定义后怎么填充：需要使用array.push_back添加到数据中，在ros中array数组是以vector方式存储的。

也就是通过如下方式放进动态数组中

bboxes.push_back(bbox);