随笔分类 - 自动驾驶

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/338649583 阅读全文

posted @ 2023-03-27 10:25 hiccup_lh 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑

坐标系

摘要：目前我们的定位信息依赖于全球定位系统GPS，GPS依赖于WGS84坐标系，是一种地心坐标系，但是GPS给定的定位信息是以经纬度的形式给出的，在无人驾驶车辆中难以计算实际道路中位置之间的距离关系，因此，一般需要将经纬度坐标转为大地坐标。一般会使用UTM来描述大地坐标系，从而将经纬度之间的距离关系转化为阅读全文

posted @ 2022-05-09 00:15 hiccup_lh 阅读(308) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Installing the SVL Simulator

摘要：SVL simulator文档 https://www.svlsimulator.com/docs/installation-guide/installing-simulator/ 阅读全文

posted @ 2022-04-24 12:49 hiccup_lh 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑