只知豆

摘要： CAN 采样点配置： 采样点比例计算： (1+seg1)/(1+seg1+seg2) ，通常取80%左右，不固定，取决于整车网络环境，60%甚至更低反而可能更匹配。sjw <= seg2 通常取sjw = seg2 CANFD分 普通CAN头N段 和 后面CAN数据D段，N段就是普通CAN的速率，D 阅读全文