向量组 彼此 线性无关
向量组 彼此线性无关
向量组中的向量均不为零向量
任意两个向量之间彼此正交
单位矩阵的列空间 的 基
正交基中的向量全部单位化
（教材P350）
在一组正交基上进行投影，得到的就是正交投影
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