Modbus RTU大小端

前言

仅供自己学习记录

众所周知，计算机底层都是二进制代码，但在实际应用中，我们却经常和浮点数、整数或者字符串打交道，而且在与PLC等设备通信时，我们又会经常使用字节以及字节数组这种数据类型，C#作为一种强类型语言，在进行赋值运算或者算术运算时，必须要保证参与运算的数据类型保持一致，如果不一致，就必须进行数据转换。
二进制是一个位，是计算机最小的单位，因此在区别各种数据类型时，如果都使用位作为最小单位，就会很容易理解，我们常用的数据类型包括：

当我们了解各种数据类型之后，我们再跟大家阐述一个概念——大小端字节顺序，学过编程或者做过PLC的人应该都有大小端字节顺序的概念，但是很多时候总是容易把他们弄混。
​字节顺序简单来说，就是指超过一个字节的数据类型在内存中的存储顺序，如果只有1个字节就不存在顺序的说法了，一般来说，字节顺序会分两类，一种叫做大端字节顺序，一种叫做小端字节顺序。无论是PLC通信还是网络通信，他们的字节顺序是已经确定的，这个字节顺序可能和硬件相关，也和协议相关，但是无论如何，它都是确定的值，也就意味着要么是大端，要么是小端，一般不会出现一会大端一会小端的情况。
那么对于大端字节顺序（big-endian）和小端字节顺序（little-endian），有哪些区别呢？
（1）大端字节顺序是指高位字节存储在低位地址，低位字节存储在高位地址，如下图所示：

（2）小端字节顺序则反之，高位字节存储在高位地址，低位字节存储在低位地址，如下图所示：

​ 如果一个Int类型数组，占用4个字节，4个字节顺序为ABCD，那么采用big-endian大端字节顺序，那么在内存中即为ABCD，如果采用small-endian小端字节顺序，那么在内存中存储即为DCBA，但是在实际应用中，还有可能出现BADC或者CDAB的情况，因此我们在大小端的基础上做了一下扩展，定义了4种不同字节顺序，采用枚举类型表示，代码如下所示：
public enum DataFormat
{
ABCD = 0, // 大端形式
BADC = 1, // 单字反转
CDAB = 2, // 双字反转
DCBA = 3, // 小端形式
}

注意：上面定义的字节顺序只是一种约定，定义了4钟不同的转换方式，具体实际如何转换，要根据代码来决定，也许你的ABCD和别人的ABCD就是不一样的。