FreeRTOS在学习——3rd——事件标志组和任务通知和消息队列

事件标志组

简单来说，就是，信号量只能作为某一件事的标志。
消息队列一个全局Buff，用来任务与任务之间传输数据，它是直接复制的数据，并不是传回数据的指针

二值信号量就是一个盒子，里面只能是0或1，

计数型信号量也是1个盒子，不过里面的数可以是12345678910JQK等等，

互斥信号量是一个盒子，里面有个钥匙，拿走了你还得还回来；

递归互斥信号量，一个盒子，好多钥匙，拿走几个盒子心里都有数，拿走几个都要给我还回来。

事件标志组就是一排盒子，每一个盒子可以作为一个信号量的盒子。
Enm………真TM形象,我都懂了
EventBits_ t是个32位的数据类型。EventBits_ t类型的变量可以存储24个事件位，另外的那高8位有其他用。事件位0存放在这个变量的bit0.上，变量的bit1就是事件位1,以此类推。
对于STM32来说一个事件标志组最多可以存储24个事件位

创建事件标志组API：

设置事件标志位API：


获取事件标志组的值得API：

等待指定事件位API：

任务通知：

发送任务通知API :

获取任务通知API：

消息队列：

提供向消息队列发送消息的API函数有：

从队列中读取消息的API函数：

调用函数uxQueueSpacesAvailable()获取队列Message_ Queue的剩余大小。
调用函数uxQueueMessages Waiting()获取队列当前消息数量，也就是队列的使用量