跟工程师学嵌入式开发：基于STM32和μC OS-Ⅲ（学习笔记）

• 堆栈：

• 堆栈的本质就是一片内存区域，针对这片区域进行访问的规则是后进先出，加入新数据或删除旧数据都是通过栈顶指针的移动来予以完成的。

• 堆栈有 4 种不同的类型： 满减、满增、空减、空增。我们主要讨论最常用的堆栈形式：满减栈。其中的“满”字表
  示栈顶指针始终指向（实打实的）栈顶元素，而不是栈顶元素的下一个空位，所以感觉很 “满”；而“减”字的含义就是指堆栈的生长方向是从高地址向低地址，当有新数据需要压 入时，栈顶指针首先减 1（4 个字节）指向新的空单元，然后将新数据存入此处。请注意： 指针减1 表示意味着移动 4 字节的地址。

• 请注意入栈操作步骤：先 SP 减 1，再放数据，所以 SP 始终指向新入栈的数据。 出栈操作步骤：先弹出欲删除的数据，然后才将 SP 加1。

• 栈：存放局部变量，参数传递。栈空间的局部变量只生存于其所在函数截然不同。
  堆：方便指针/引用操作的。所谓堆空间，指的可供程序员使用malloc()和 free()等函数临时申请或释放存储单元的空间。在一个函数中使用 malloc()在堆中申请的地址单元，可以通过“传址”的方式在其它函数中引用。

• ARM 汇编则用 EXPORT 在程序中声明一个全局的标号，该标号可以在其他的文件中引用。 与 EXPORT 语义相反的伪指令是
  IMPORT，用它来指示汇编器，它所声明的变量来自于其他源文件，但需要在本源文件中使用。

• 在 C 语言中，可以用 char 来定义字节型数据，用 int 来定义32位的整数。在 CM3 体系结构中，DCD 伪指令的作用就是定义一个 32 位的整型变量，当然这个变量在此是一个指针，指向相应的异常服务程序入口地址。

• 段定义。在 ARM 汇编语法规则中，段定义使用伪指令 AREA，其语法格式为：

AREA 段名 属性 1，属性 2，……

其中，属性字段表示这部分代码的类型和操作方式。如有多个属性，其间用逗号分隔。
常用的类型属性常包括：
 CODE（代码段）：属性值都为 READONLY，以防代码被意外篡改。
 DATA（数据段）：属性值可以是 READWRITE 或 READONLY，视用户的需要而定
 NOINIT（未初始化的数据段）：也属于数据段，这样的段其内部单元在编译时其值随机，在程序运行过程中需要在这片区域申请内存时，相应单元的值才会被动态地赋值。

• RO（只读段）：包括代码和只读数据，如字符串 s=“Hello World\n”。
• RW（读写段）：指程序中已被初始化的数据，如变量 a=123
• ZI（初始化为 0 的数据段）：比如程序中某数组大小为 2000 字节，并且全初始化 0， 但在最终的 Image文件中，编译器并没有实际分配 2000 字节大小的空间（因为这会增加映像文件的体积，在嵌入式系统中，会浪费宝贵的内存资源），只是按照某种算法，将这 2000 字节进行了压缩。只有当执行 Image的时候，才解压并分配实际大小 2000 字节的空间。