Unreal-Ai（基础概念）
理解框架
一个拟人化的AI对象一般由感知（sense）、规划（plan）和行为（action）三部分组成
前提（寻路原理）
要在场景中进行移动是AI的基本功能，但这种移动并非简单地从A点移动到B点
寻路包括：计算路径和躲避障碍
假设对象是静态，那么就需要用到寻路网格体（Nav Mesh Bounds Volume）
查看寻路网格：显示（show）-导航（Navigation），快捷键：P
修改寻路网格自动更新：EditorPreferences-Level Editor-Miscellaneous-Editing-update Navigation Automatically
一、感知
Ai感知系统两个关键组件： Ai感知组件和Ai感知刺激源
例子：以警察感知（看到）玩家为例
ai角色（警察）添加视角的感知控件，目标角色（玩家）添加被感知的敏感源。
ai角色就能感知到目标角色。ai角色有了感知功能，就能感知周围环境，收集信息，为做出决策提供信息。
AIPerception（Ai感知组件）
感知控件类型有：看到，听到，接触到，被伤害等
这里需要警察看到玩家，则使用的是视觉感知类型：AI Sight config
AIPerceptionStimuliSource（Ai感知刺激源）
这里需要可以被警察看到，需要注册一个视角的感知刺激源AISense_Sight
官方文档：https://docs.unrealengine.com/4.27/en-US/InteractiveExperiences/ArtificialIntelligence/AIPerception/
二、思考
利用黑板，行为树，compoise等节点，写出复杂的条件判断和处理。
BlackBoard 黑板：记录各种变量，可以理解为人的大脑，比如感知到玩家后，黑板中记录感知结果的变量就会被修改为True
BehaviorTrees 行为树：控制行为逻辑
行为树是由很多个节点组成，执行顺序是自上向下，自左向右。下面一一介绍节点
Composite node ，只有成功和失败两种结果，有结果就返回父节点。常用有以下两种：
1、选择器（Selector）：从左向右执行子节点，遇到一个子节点成功就返回成功，不执行下一个节点。所有子节点都失败就返回失败。
2、序列（Sequence）：从左向右执行子节点，遇到一个子节点失败就返回失败，不执行下一个节点。所有子节点都成功就返回成功。
三、行动
行动：思考有了结果，就去行动实施。用Task节点来实现，比如让ai角色move to ，roator，play animation等等一系列的具体的行动。
Task节点：有三种状态（运行，成功，失败）
常见命名规则以及调用关系
AI_xxx：Aicharacter（NPC）
AlC_xxx：Aicontroller（Ai控制器），在AI中的Details-Pawn关联AIC
BT_xxx：Behavior Tree（行为树），在AIC中的事件图标调用BT
BB_xxx：Blackboard（黑板），在BT中Details-Ai-BehaviorTree中调用BB
BTT_xxx：BTTask（任务），在BT中调用
Gameplay debugger
编辑器按钮设置/查看
Project Settings→Engine→Gameplay Debugger→Input→Activation Key（默认是按键：‘）
运行游戏后使用
1.打开Gameplay调试器后，可以点击Tab进入旁观者状态（脱离控制角色）
2.遇到NPC之前打开Gameplay调试器，再遇到NPC没有反应，需要遇到NPC再打开
Ai相关信息
控制器名称（Controller Name）显示所指定的Ai控制器类
Pawn名称（Pawn Name）显示所指定的Pawn类
移动模式（NavWalking）显示当前的移动模式
导航数据（路径跟随）（Nav Data（path following））显示Ai移动路径
行为（树）（Behavior（tree））显示行为树是否正在运行
活跃任务（Active task）显示指定的行为树中当前正在执行的任务
Gameplay任务（Gameplay tasks）显示队列中的任务数量
蒙太奇（Montage）显示当前活跃的动画蒙太奇
Perception
里面的圈代表当前AI检测范围，外面的代表失去目标范围（出此圈以后，Ai将不会再去尝试寻找玩家）
球体代表NPC最后看到（sight）玩家的位置，球体旁边的直线表示NPC视线
Nav Mesh
显示NPC此刻可用导航路径（会随着NPC移动变化）
