摘要：
在全球学术快报软件里打开.caj文件后，想转为pdf格式文件，找了半天没有找到功能按钮，结果是知网把接口藏起来了： 在页面直接右击后选择“另存为”，就可以直接导出为PDF格式的文件了 阅读全文
摘要：
引入 PID控制在工业生产的控制领域虽然年头已久，但是依然占有主要的地位，靠的就是它简洁优美的控制逻辑。虽然网上已经有很多相关的科普说明了，但是有了点新的想法，就在这里和大家分享一下。 首先需要知道一点，PID控制是针对二阶系统提出的一种通用控制方法，其时域表达式如下： $$ u(t)=K_Pe(t 阅读全文
