02 2023 档案
摘要:Python的自带函数max()在使用时,若输入的数组中是以nan为开头的就会造成输出结果也为nan,其原因可能是在比较最大值时从第一个数开始比较,若第一个数即为nan则会导致之后的所有结果都为nan。 解决方法:对数组进行预处理,筛除所有nan值再输入函数中。
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摘要:在全球学术快报软件里打开.caj文件后,想转为pdf格式文件,找了半天没有找到功能按钮,结果是知网把接口藏起来了: 在页面直接右击后选择“另存为”,就可以直接导出为PDF格式的文件了
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摘要:引入 PID控制在工业生产的控制领域虽然年头已久,但是依然占有主要的地位,靠的就是它简洁优美的控制逻辑。虽然网上已经有很多相关的科普说明了,但是有了点新的想法,就在这里和大家分享一下。 首先需要知道一点,PID控制是针对二阶系统提出的一种通用控制方法,其时域表达式如下: $$ u(t)=K_Pe(t
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