摘要：
之前写了一篇关于Arduino定时的帖子，Arduino函数库里面有外部中断的函数，但是关于内部中断的函数没有提及，本文拟采用Arduino 的定时中断写一个Blink的程序。代码如下。 1 /*****************************************************... 阅读全文
摘要：
一直很好奇arduino的定时器是怎么工作的，最近查了一下Atmega328P的芯片资料，现已Atmega328P的Timer1定时器作为说明，控制输出匹配引脚D9口的输出电平。Arduino定时器有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位可调PWM模式。本文采用CTC模式，即当寄存器TCNT1与... 阅读全文