摘要：
超声波测距--发射端电路原理图如下：示波器波形图如下：绿色的波形是单片机产生的40KHz的方波黄色的波形是经三极管放大后送入超声波发射头之前的波形。51单片机产生方波的汇编指令mov R6,#8h ;超声波发射的完整波形个数：共计四个FB:cpl p2.7 ;输出40kHz方波 nop nop nop nop nop nop nop nop nop djnz R6,FBRET等价的C语言代码sbit TxPin = P2^7;// 发射端 void FB_40KHz(){ char us=15; while(us--){ TxPin = 0; _nop_();_nop_(); ... 阅读全文
