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声明：本博客的图片请不要随意引用。如果需要引用，请与博主联系。否则必究法律责任。 1. 前言 目前，我们移动机器人项目较多，目前采用基于3D激光雷达的自动驾驶方案。目前自动驾驶与SLAM核心问题本质上为“定位”，移动机器人与自动驾驶汽车首先需要清楚自己在哪。已有的自动驾驶与SLAM导航方案依赖于地图 阅读全文
posted @ 2022-06-07 08:43 LeonHuo 阅读(534) 评论(2) 推荐(2) 编辑
