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摘要：声明：本博客的图片请不要随意引用。如果需要引用，请与博主联系。否则必究法律责任。 1. 前言 目前，我们移动机器人项目较多，目前采用基于3D激光雷达的自动驾驶方案。目前自动驾驶与SLAM核心问题本质上为“定位”，移动机器人与自动驾驶汽车首先需要清楚自己在哪。已有的自动驾驶与SLAM导航方案依赖于地图
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posted @ 2022-06-07 08:43
06 2022 档案
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