2021年5月1日

Autoware 笔记No.9,SSD车辆、行人(障碍物)识别(ssd vision detect)

摘要: 一. 前言 本小结着重介绍一下vision_ssd_detect部分。 二. 安装 (1)下载ssdcaffe,一定要安装在home目录下,否则vision_ssd_detect.launch文件中的network_definition_file和pretrained_model_file路径会有变 阅读全文

posted @ 2021-05-01 10:46 LeonHuo 阅读(1665) 评论(5) 推荐(0) 编辑

Autoware 笔记No.8 ENet 障碍物识别(vision segment ENet detect)

摘要: 一. 前言 人人为我,我为人人 我不喜欢讲一些网络上抄的网络模型,全是干货,让大家直接上手干,如果想探讨可以联系我。 请大家按照我的Autoware 1.14安装 二. 安装 (1)下载ENet,一定要安装在home目录下,否则vision_segment_enet_detect.launch文件中 阅读全文

posted @ 2021-05-01 10:45 LeonHuo 阅读(1361) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Autoware 1.14 完整安装

摘要: 一. 前言 人人为我,我为人人。 安装版本: Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 opencv:3.4. 阅读全文

posted @ 2021-05-01 10:44 LeonHuo 阅读(9556) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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