Autoware 笔记No.7, CNN障碍物检测(CNN LiDAR Baidu Object Segmenter)
摘要:
前言:测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因为遇到了太多的坑,分享个大家,顺便也留一个记录。 安装最坑的是这个错误:undefined 阅读全文
posted @ 2021-02-04 08:40 LeonHuo 阅读(1965) 评论(0) 推荐(0) 编辑