Autoware 笔记No.7, CNN障碍物检测（CNN LiDAR Baidu Object Segmenter）
摘要：前言：测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因为遇到了太多的坑，分享个大家，顺便也留一个记录。 安装最坑的是这个错误：undefined
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posted @ 2021-02-04 08:40
