LeonHuo

摘要： Opensplice QoS Opensplice提供一系列的服务策略来控制非功能操作，比如：数据可用性（data availability）、数据传递（data delivery）、数据及时性（data timeliness）以及资源的实用情况（resource usage）等等。图1列出了所有的 阅读全文

摘要： 介绍完Topic之后，来讲一下opensplice数据的读/写。在Opensplice Overview中我们讲解了数据的读写，但为了能够充分利用DDS，有必要理解读/写操作和Topic instance生命周期之间的关系。 可以这里需要说明一下，我们可以通过理解面向对象的类/对象，来理解Topic 阅读全文

摘要： 在Overview中，简单介绍了一下Topic，下面详细介绍一下Topic。有不对的地方希望大家可以在留言区告诉我。 Topic是由名称（name）、类型（type）以及服务（QoS）组成。 1. Topic详解 （1）Topic Types Opensplice支持不同语法的topic，比如：ID 阅读全文

摘要： 之前搞过一段时间的Opensplice，感觉工具没有RTI的多，而且不付费工具并没有全公开。一点总结分享给大家，同时以防自己忘记。 1. 下载 官网（http://www.prismtech.com/dds-community）下载速度非常慢（大约10k/s），我用的事ubuntu16.04，自己下 阅读全文