Ubuntu 16.04安装完成后要做的事
摘要：借鉴了好多其他网站，兄弟们装系统，我就把自己的贴出来了。 Ubuntu 16.04安装完成后，还需要做一些配置才能愉快的使用，所以装完系统后还要进行一系列的优化。 1.删除libreoffice libreoffice虽然是开源的，但是Java写出来的office执行效率实在不敢恭维，装完系统后果断
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posted @ 2020-04-30 11:01
04 2020 档案
安装Ubuntu 18.04后要做的事
摘要：一. 前言 借鉴了好多其他网站，兄弟们装系统，我就把自己的贴出来了。 二. 2.1 更新源 找到Software & Updates，将源更新为清华源 选择清华源是因为可以更新一些专业软件。 在Other Software里将Canonical Partners勾上。完成后运行： sudo apt-
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posted @ 2020-04-30 09:36
Opensplice QoS（Quality of Service）
摘要：Opensplice QoS Opensplice提供一系列的服务策略来控制非功能操作，比如：数据可用性（data availability）、数据传递（data delivery）、数据及时性（data timeliness）以及资源的实用情况（resource usage）等等。图1列出了所有的
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posted @ 2020-04-25 11:48
Opensplice 读写数据
摘要：介绍完Topic之后，来讲一下opensplice数据的读/写。在Opensplice Overview中我们讲解了数据的读写，但为了能够充分利用DDS，有必要理解读/写操作和Topic instance生命周期之间的关系。 可以这里需要说明一下，我们可以通过理解面向对象的类/对象，来理解Topic
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posted @ 2020-04-25 11:47
Opensplice的Topic简介
摘要：在Overview中，简单介绍了一下Topic，下面详细介绍一下Topic。有不对的地方希望大家可以在留言区告诉我。 Topic是由名称（name）、类型（type）以及服务（QoS）组成。 1. Topic详解 （1）Topic Types Opensplice支持不同语法的topic，比如：ID
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posted @ 2020-04-25 11:46
Opensplice的概述
摘要：之前搞过一段时间的Opensplice，感觉工具没有RTI的多，而且不付费工具并没有全公开。一点总结分享给大家，同时以防自己忘记。 1. 下载 官网（http://www.prismtech.com/dds-community）下载速度非常慢（大约10k/s），我用的事ubuntu16.04，自己下
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posted @ 2020-04-25 11:43
