Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位
摘要：
1. 前言 在之前的笔记No.2 中，我们直接采用ndt_matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt_matching找到初始位置，同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助重定 阅读全文
posted @ 2019-09-11 14:34 LeonHuo 阅读(7943) 评论(20) 推荐(2) 编辑
