2019 年 9月随笔档案 - LeonHuo

09 2019 档案

汇总Anaconda与ROS冲突解决方法

摘要：汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法，如果还有其他人找到其他方法，欢迎留言。 anaconda和ros的安装就不介绍了。 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法安装完成后，在.bashrc/会出现：这时，你输入在终端输入会看到版本号信息：明显不是ROS需要的Pytho 阅读全文

posted @ 2019-09-21 14:40 LeonHuo 阅读(8080) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

摘要：1. 前言在之前的笔记No.2 中，我们直接采用ndt_matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt_matching找到初始位置，同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助重定阅读全文

posted @ 2019-09-11 14:34 LeonHuo 阅读(8398) 评论(20) 推荐(2) 编辑