LeonHuo

摘要： 1. 前言 我们的自动驾驶采用镭神激光雷达，在使用Autoware的时候，需要对镭神激光雷达的底层驱动，进行一些改变以适配Autoware。 2. 修改 （1）首先修改lslidar_c32.launch文件： 这里贴出了修改后的launch文件，第10行修改为11行，21行去掉s。我们修改了fra 阅读全文

摘要： 1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的汽车。 本章内容有和No. 1、No. 2与No. 3重复的内容，为了方便自己调试，我将 阅读全文