Autoware 培训笔记 No. 2——基于点云的定位
摘要:
1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法。这里用的是我们自己采集的数据进行仿真。 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来。 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下 阅读全文
posted @ 2019-07-06 18:56 LeonHuo 阅读(11960) 评论(1) 推荐(0) 编辑