lego loam 跑镭神32线激光雷达
摘要：
师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point_raw，frame_id为wo 阅读全文
posted @ 2019-06-22 08:26 LeonHuo 阅读(6220) 评论(3) 推荐(1) 编辑
