ROS C++ 规范概要
摘要：
一、动机 代码一致才能可读、联调、高效率、高复用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 Package命名方式：under_scored 2.2 Topics / Services命名方式：under_sco 阅读全文
posted @ 2019-03-12 10:00 LeonHuo 阅读(2315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
