2019 年 3月随笔档案 - LeonHuo

03 2019 档案

ROS C++ 规范概要

摘要：一、动机代码一致才能可读、联调、高效率、高复用、可移植性。二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 Package命名方式：under_scored 2.2 Topics / Services命名方式：under_sco 阅读全文

posted @ 2019-03-12 10:00 LeonHuo 阅读(2373) 评论(0) 推荐(0) 编辑

VSCode调试C++

摘要：在ubuntu下调试C++ 本人觉得VSCode比较好用。步骤如下： 1. 编写.cpp，.h文件自行完成自己的程序。 2. 编写CMakeLists.txt。下面是一个比较好用的模板。根目录为：子目录为： 3. 编写一个compile.sh 4. build and run tasks 使阅读全文

posted @ 2019-03-08 16:26 LeonHuo 阅读(938) 评论(0) 推荐(2) 编辑