Apollo2.5 CANBUS(ESDCAN卡)调试笔记(测试版)
摘要：
前言：CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESDCAN，我买了一个单口的ESDCAN卡，4000多，超级贵。建议有钱买个4 阅读全文
posted @ 2019-01-09 09:58 LeonHuo 阅读(4885) 评论(15) 推荐(0) 编辑
