2018年5月2日

Ubuntu 16.04 kinetic 下安装turtlebot2

摘要： 默认安装Ubuntu16.04以及ROS kinetic 防止忘记. 1. 准备工作: 2. 分别建立三个工作空间rocon，kobuki，turtlebot，下载和编译源码 (1) roncon (2) kobuki (3) turtlebot 阅读全文

posted @ 2018-05-02 14:02 LeonHuo 阅读(822) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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