04 2018 档案

ROS msg srv 创建(保存一份)
摘要：转自:https://blog.csdn.net/ab748998806/article/details/51188613 (保存一份) 一、msg和srv介绍 msg： msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域。仅需要创建一个msg文件，就可以使用它来生成不同语言的mes 阅读全文

posted @ 2018-04-30 11:13 LeonHuo 阅读(570) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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