三维点云地图构建方法
摘要：
博主由于有逐帧的点云（.bag）需要累加成点云地图，环境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具体步骤如下： 将点云通过逐帧的累加形成点云地图，即SLAM方法，我们采用loam_SLAM方法构建地图，具体安装方法为：loam_slam的详细介绍见：http://blog.csdn.net/ 阅读全文
posted @ 2018-01-12 17:28 LeonHuo 阅读(11520) 评论(0) 推荐(0) 编辑
