三维点云地图构建方法
摘要：博主由于有逐帧的点云（.bag）需要累加成点云地图，环境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具体步骤如下： 将点云通过逐帧的累加形成点云地图，即SLAM方法，我们采用loam_SLAM方法构建地图，具体安装方法为：loam_slam的详细介绍见：http://blog.csdn.net/
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posted @ 2018-01-12 17:28
01 2018 档案
jupyter中添加conda环境
摘要：安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境，但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。 实际上是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件，解决方法如下： 创建环境： conda create -n 环境名称 也可以创建环境时直接加入ipykernel，比如：cond
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posted @ 2018-01-05 14:15
