线性回归(最小二乘法)
摘要：线性回归：是利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。 梯度下降，http://www.cnblogs.com/hgl0417/p/5893930.html 最小二乘： 对于一般训练集： 参数系统为： 线性模型为： 线性回归的目的为最小化损失函数J(θ)
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posted @ 2016-12-30 09:27
12 2016 档案
基于Qt搭建ROS开发环境
摘要：参考的博客： http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861 1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Q...
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posted @ 2016-12-30 09:20
