LeonHuo

摘要： 声明：本博客的图片请不要随意引用。如果需要引用，请与博主联系。否则必究法律责任。 1. 前言 目前，我们移动机器人项目较多，目前采用基于3D激光雷达的自动驾驶方案。目前自动驾驶与SLAM核心问题本质上为“定位”，移动机器人与自动驾驶汽车首先需要清楚自己在哪。已有的自动驾驶与SLAM导航方案依赖于地图 阅读全文

摘要： 1. 前言 之前忘记发布了，现在补上。 该方法还是基于autoware1.10.0，openplanner的代码部分需要修改。这部分需要加载vector map，所以需要autoware网站上提供的地图工具。具体vector map工具请参考autoware官网。 各个配置可以参考之前的文章。 2. 阅读全文

摘要： 一. 前言 本小结着重介绍一下vision_ssd_detect部分。 二. 安装 （1）下载ssdcaffe，一定要安装在home目录下，否则vision_ssd_detect.launch文件中的network_definition_file和pretrained_model_file路径会有变 阅读全文

摘要： 一. 前言 人人为我，我为人人 我不喜欢讲一些网络上抄的网络模型，全是干货，让大家直接上手干，如果想探讨可以联系我。 请大家按照我的Autoware 1.14安装 二. 安装 （1）下载ENet，一定要安装在home目录下，否则vision_segment_enet_detect.launch文件中 阅读全文

摘要： 一. 前言 人人为我，我为人人。 安装版本： Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 opencv：3.4. 阅读全文

摘要： 前言：测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因为遇到了太多的坑，分享个大家，顺便也留一个记录。 安装最坑的是这个错误：undefined 阅读全文

摘要： 前言：最近在做点云的工作，通过资料及其他网页，总结一些比较常用且实用的操作，留给自己查看，同时也希望能给别人带来方便。 １. 两片点云cloudA、cloudB，若在cloudB中找到cloudA的数据点，则从cloudB中删除该点。 #include <pcl/point_cloud.h> //点 阅读全文

摘要： 借鉴了好多其他网站，兄弟们装系统，我就把自己的贴出来了。 Ubuntu 16.04安装完成后，还需要做一些配置才能愉快的使用，所以装完系统后还要进行一系列的优化。 1.删除libreoffice libreoffice虽然是开源的，但是Java写出来的office执行效率实在不敢恭维，装完系统后果断 阅读全文

摘要： 一. 前言 借鉴了好多其他网站，兄弟们装系统，我就把自己的贴出来了。 二. 2.1 更新源 找到Software & Updates，将源更新为清华源 选择清华源是因为可以更新一些专业软件。 在Other Software里将Canonical Partners勾上。完成后运行： sudo apt- 阅读全文

摘要： Opensplice QoS Opensplice提供一系列的服务策略来控制非功能操作，比如：数据可用性（data availability）、数据传递（data delivery）、数据及时性（data timeliness）以及资源的实用情况（resource usage）等等。图1列出了所有的 阅读全文