子线程更新主线程的方法

1. Invoke and BeginInvoke

 　　control.invoke(参数delegate)方法:在拥有此控件的基础窗口句柄的线程上执行指定的委托。

  　   control.begininvoke(参数delegate)方法:在创建控件的基础句柄所在线程上异步执行指定委托。

        使用Invoke完成一个委托方法的封送，就类似于使用SendMessage方法来给界面线程发送消息，是一个同步方法。

　    使用BeginInvoke方法封送一个委托方法，类似于使用PostMessage进行通信，这是一个异步方法。

　　.net freamwork3.5 之后 可以用action封装匿名方法。 

　　this.Invoke(new Action()=>

　　{

　　　　要执行的代码；

　　})；

2. SynchronizationContext

　　SynchronizationContext在通讯中充当传输者的角色，实现功能就是一个线程和另外一个线程的通讯。

 

　　Send() 是简单的在当前线程上去调用委托来实现（同步调用）。也就是在子线程上直接调用UI线程执行，等UI线程执行完成后子线程才继续执行。
　    Post() 是在线程池上去调用委托来实现（异步调用）。这是子线程会从线程池中找一个线程去调UI线程，子线程不等待UI线程的完成而直接执行自己下面的代码。

　　例子：

　　private SynchronizationContext mainThreadSynContext;

　　

　　

　　public UdpServer(int port)
　　{
　　　　udpServer = new UdpClient(port);
　　　　ipEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
　　　　udpServer.Client.Blocking = false;//设置为非阻塞模式
　　　　mainThreadSynContext = SynchronizationContext.Current;//在这里记录主线程的上下文

　　　　/// 网络数据接收线程
　　　　Thread th = new Thread(Receive);
　　　　// th.IsBackground = true;
　　　　th.IsBackground = true;
　　　　th.Start();
　　}

　　

　　void Receive()
　　{
　　　　byte[] recBuffer;
　　　　//远端IP
　　　　IPEndPoint remotePoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
　　　　while (true)
　　　　{
　　　　　　try
　　　　　　{
　　　　　　　　recBuffer = udpServer.Receive(ref remotePoint);
　　　　　　　　if (recBuffer != null)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　int dataLength = recBuffer[4] * 256 + recBuffer[5];
　　　　　　　　if (recBuffer.Length == 24)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　HeartBeat heartBeat = getYFRadar.GetHeart(recBuffer);
　　　　　　　　mainThreadSynContext.Post(new SendOrPostCallback(GetRadarAz), heartBeat.ToString());

　　　　　　　　// Form1.form1.DrawFixJammerDirctGD(heartBeat);
　　　　　　　　}

　　　　　　}
　　　　}
　　}
　　　　catch (Exception e)
　　{
　　　　string.Format(e.ToString());
　　}
　　

　　public void GetRadarAz(object o)
　　{
　　　　double az = Convert.ToDouble(o.ToString());
　　　　Form1.form1.DrawFixJammerDirctGD(az);
　　}