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从头再来,不要慌
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2020年6月5日
主成分分析PCA(1)
摘要: 参考:https://mp.weixin.qq.com/s/6xsXjUEUm8dB5y6-dInT_w PCA的数学原理无非一句话: 协方差矩阵的特征值分解 (或者等价地) 原矩阵的奇异值分解 1、PCA:通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高
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posted @ 2020-06-05 09:57 从头再来,不要慌
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2019年3月13日
机器人操作系统入门(七)rospy客户端库
摘要: 参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链
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posted @ 2019-03-13 23:01 从头再来,不要慌
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2019年3月10日
线性代数的本质(Essense of Linear Algebra)——3Blue1Brown
摘要: 视频资料:https://www.bilibili.com/video/av6731067 一、向量是什么 物理专业:向量是空间中的箭头,由长度和方向决定 计算机专业:向量是有序的数字列表 数学家:向量可以是任何东西,只要保证向量相加、数字与向量的相乘有意义即可 (1)当在坐标系下以有序多元数组的形
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posted @ 2019-03-10 21:08 从头再来,不要慌
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2019年2月25日
机器人操作系统入门(六)roscpp客户端库
摘要: 参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链
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posted @ 2019-02-25 16:53 从头再来,不要慌
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2019年2月24日
《机器人操作系统(ROS)浅析》肖军浩译
摘要: PDF下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1l_FAbn_g04q-Z0lKSxx8tw 提取码:8lbp 注:英文原文为《A Gentle Introduction to ROS》 【美】Jason M. O'Kane著 一、绪论 二、入门概述 1. 安装:参考 ht
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posted @ 2019-02-24 17:20 从头再来,不要慌
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2019年2月21日
机器人操作系统入门(五)常用工具
摘要: 参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链
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posted @ 2019-02-21 22:15 从头再来,不要慌
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2019年2月18日
Python学习(八)Matlab和Numpy异同
摘要: 参考资料: https://github.com/lijin-THU/notes-python(相应实体书为:《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》) 从Matlab到Numpy 1. Numpy和Matlab比较 2. array还是matrix?(数组 VS 矩阵) Numpy 中
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posted @ 2019-02-18 22:31 从头再来,不要慌
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机器人操作系统入门(四)ROS通信架构
摘要: 参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链
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posted @ 2019-02-18 22:19 从头再来,不要慌
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机器人操作系统入门(三)ROS通信架构
摘要: 参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链
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posted @ 2019-02-18 16:59 从头再来,不要慌
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2019年1月29日
机器人操作系统入门(二)ROS文件系统
摘要: 参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链
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posted @ 2019-01-29 13:51 从头再来,不要慌
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