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参考：https://mp.weixin.qq.com/s/6xsXjUEUm8dB5y6-dInT_w PCA的数学原理无非一句话： 协方差矩阵的特征值分解 （或者等价地） 原矩阵的奇异值分解 1、PCA：通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高 阅读全文
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参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
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视频资料：https://www.bilibili.com/video/av6731067 一、向量是什么 物理专业：向量是空间中的箭头，由长度和方向决定 计算机专业：向量是有序的数字列表 数学家：向量可以是任何东西，只要保证向量相加、数字与向量的相乘有意义即可 （1）当在坐标系下以有序多元数组的形 阅读全文
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PDF下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1l_FAbn_g04q-Z0lKSxx8tw 提取码：8lbp 注：英文原文为《A Gentle Introduction to ROS》 【美】Jason M. O'Kane著 一、绪论 二、入门概述 1. 安装：参考 ht 阅读全文
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参考资料： https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》） 从Matlab到Numpy 1. Numpy和Matlab比较 2. array还是matrix?（数组 VS 矩阵） Numpy 中 阅读全文
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