如何将关系数据库（sql sever2005）中的表结构转化为XML架构进而生成XML文件？？？

         小弟刚开始学习XML,下面这个图片是我在MSDN中看到的。这个图主要介绍了DATASET，XmlDataDocument 和XML之间的关系。

可是这个图我还是不太明白！具体我不知道代码怎么把XML数据转换为关系数据库中的表？？
MSDN中只给出了简单的语句

DataSet1 mydataset=new DataSet1();
XmlDataDocument xmlDoc = new XmlDataDocument(mydataset);
xmlDoc.Load("test.xml");

这个代码看的很简单，我不知道具体怎么实现转换的？请高手给一个简单的事例！！小弟万分感谢！！

还有一个问题：上面把XML和关系数据库联系在一起了，可是请问高手有没有什么办法可以直接根据SQL sever 2005中的数据库生成相应的XML架构（XSD)??XSD在XML和关系数据库转换中到底起了一个什么作用？？最好能给小弟一个简单的事例说明。小弟先谢谢!!
XML数据转换为关系数据，ADO.NET有自己独特的方式就是上面的图所示，这个和通常的DATASET加同时装载XML架构文件的方式有什么不同的的地方？？
上面这么多关于XML数据的问题把我搞的头都晕了！
看了半天的MSDN的帮助还是没搞明白这其中的关系！小弟恳请高手帮助！！救命！！
小弟在这先谢谢各位！！谢谢！！